Robotų dulkių siurblių su pažangia navigacija ypatumai

Robotas dulkių siurblys yra automatinis įrenginys, galintis valyti patalpas be žmogaus įsikišimo, nes jis turi dirbtinio intelekto elementus. Pirmosios robotų buitinės valymo mašinos atsirado XXI a. Pradžioje, o per pusantro dešimtmečio įranga šiame segmente labai pasikeitė. Roboto siurblys išmoko ne tik apeiti kliūtis dėl įvairių jutiklių, bet ir sukurti kambario žemėlapįplanuojant maršrutą. „Smart“ technologijos su kartografija modeliuose ši funkcija įgyvendinama pagal skirtingus metodus.

Taikomos navigacijos technologijos

Šiuo metu gamintojai siūlo modelius su kambario žemėlapiu, remiantis įvairiais būdais:

• naudojant fotoaparatą;
• naudojant lazerio diapazono ieškiklį.

Abiejose kambario žemėlapio versijose elektronika leidžia atmintyje išsaugoti kambario parametrinius duomenis, o jų pagrindu sudaromas optimalus judėjimo planas. Tuo pačiu metu naujausia robotų valymo karta daro kokybiškesnį valymą nei jo pirmtakai, dirbdami su spiraliniu ar įstrižainiu judėjimu.

Robotas dulkių siurblys su fotoaparatu

Automatinis dulkių siurblys su fotoaparatu veikia pagal šį principą: jutiklio lęšis judėjimo metu užfiksuoja lubų, sienų ir langų durų paviršius. Nuotraukos išsaugomos ir apdorojamos robotų programinės įrangos mechanizmu. Dėl šio greito apdorojimo sukuriamas maršrutas, kuriuo atliekamas valymas.

Kai kurie gamintojai nuvyko į priekį, suteikdami modeliui būdų lyginti ir reguliuoti maršrutus.

Robotai su fotoaparatu gali padaryti daug:

• sukurti maršrutą
• nutraukti valymo procesą,
• ieškokite bazinės stoties vietos be jokių problemų
• toliau dirbti su jau tvarkingomis vietomis.

Ekspertai kameros pagalba vadina minuso navigaciją nepakankama valymo kokybė ir blogos kambario apšvietimo sutrikimai.

Lazerinės technologijos

Kambarių žemėlapis šiuose modeliuose pagrįstas kitokiu principu. Įrenginio viršuje yra specialus bokštelio formos dizainas, kuris yra įdėtas lazerio diapazono ieškiklis. Šis prietaisas matuoja visų elementų parametrus, su kuriais susiduriama automatiškai valant. Informaciją apdoroja procesoriaus blokas. Taigi dulkių siurblys sukuria maršrutą.

Robotai su lazerio matavimo įranga gali:

• atidžiai išimkite visas prieinamas vietas kambaryje;
• gera orientacija bet kurioje šviesoje;
• periodiškai savarankiškai papildyti iš bazės;
• tęskite valymą po įkrovimo, atsižvelgiant į patalpos uždengtas vietas.

Suvart:

• grindų veidrodžiai suvokiami kaip kambario tęsinys lazeriu, o robotas gali įstrigti veltui bandydamas toliau eiti toliau;
• tamsios baldų spalvos sugeria lazerio spinduliuotę, kuri trukdo sėkmingai naviguoti mašiną;
• robotas su bokšteliu negali išspausti kliūtis (pvz., po spintele).

Populiarūs kartografijos modeliai

Korėjos prekės ženklo „iCLEBO Omega“ modelis, pristatytas Rusijos rinkoje, yra skirtingas, atsižvelgiant į naudotojus, aukštą valymo kokybę, nes tai yra puikus planas (įrengtas su fotoaparatu), puikus. HEPA-11 filtrai ir jutikliai atpažįsta nešvarumus ir dulkes. Yra šlapio valymo funkcija. Šis galingas robotas gali būti naudojamas kambariuose iki 120 kv.m. Darbas su vienu akumuliatoriaus įkrovimu 80 min.

Svarbus triukšmo lygis ir nesugebėjimas reguliuoti valymo proceso per dieną yra tie maži trūkumai, kuriuos kompensuoja nuopelnų masė.

Modelio kaina yra nuo 40 000 rublių.

Aparatas iRobot Roomba 980, nors ir kilęs iš Kinijos, bet pelnytai populiarus. Dviračių laiko skirtumas yra 120 minučių. Triukšmo lygis yra mažas, 55 dB. Patogus programavimo valymo grafikas su galimybe nustatyti tiek valandų, tiek savaitės dienų. Įrenginys gali valyti patalpas iki 150 kv.m. Įdiegti geri filtrai, 1 litro erdvus dulkių surinkėjas, tai įmanoma nuotolinio „wifi“ paleidimo. Tinka šlapiam ir sausam valymui. Trūkumas yra tai, kad šio modelio kaina su fotoaparatu yra gana didelė: nuo 53 000 rublių.

„Neato Botvac Connected“ yra universalus Amerikos prekės ženklas. Jis sugeba kokybiškai valyti bet kokias dangas, įskaitant kilimą. Šis modelis kartografuojamas remiantis lazerio diapazono ieškikliu. Įrenginyje yra naujausios unikalios HEPA filtrų kartos, baterija užtikrina iki 1,5 valandų baterijos veikimo laiką. Robotas gali kokybiškai susidoroti su patalpų valymu iki 150 kv.m. Patogu reguliuoti automatinio mašinos veikimo režimus LCD ekranu. Taip pat čia įdiegtas nuotolinis prietaiso valdymas per „Wi-Fi“ modulį. Pagrindinis šio modelio trūkumas yra aukšta 62 000 rublių kaina.